Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigation

Walter Mayor Toro, Fabio G. Cozman, Kate Revoredo, Anna Helena Reali Costa

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaArtículo de conferencia

1 Cita (Scopus)

Resumen

We examine the use of semantic web resources in robot navigation; more specifically, in qualitative navigation where uncertain reasoning plays a significant role. We propose a framework for robot navigation that connects existing semantic web resources based on probabilistic description logics, with probabilistic relational learning and planning. We show the benefits of this framework in a real robot, presenting a case study on how semantic web resources can be used to face sensor and mapping uncertainty in a practical problem.
Idioma originalInglés estadounidense
Páginas37-48
Número de páginas12
EstadoPublicada - 1 ene 2014
Publicado de forma externa
EventoCEUR Workshop Proceedings -
Duración: 1 ene 2016 → …

Conferencia

ConferenciaCEUR Workshop Proceedings
Período1/01/16 → …

Huella Profundice en los temas de investigación de 'Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigation'. En conjunto forman una huella única.

  • Citar esto

    Toro, W. M., Cozman, F. G., Revoredo, K., & Costa, A. H. R. (2014). Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigation. 37-48. Papel presentado en CEUR Workshop Proceedings, .