Proyectos por año
Huella digital
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Red
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Proyectos
- 1 Terminado
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OCEANS: Congreso OCEANS 2020 – ORBSLAM2 para navegación de vehículos submarinos y POTBot: cámara submarina para monitoreo de hábitats
15/08/20 → 15/12/20
Proyecto: Investigación
Resultados de investigaciones
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Evaluation of several feature detectors/extractors on underwater images towards vslam
Hidalgo Herencia, F. & Bräunl, T., 1 ago 2020, En: Sensors. 20, 15, p. 1-16 16 p., 4343.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
ORBSLAM2 and Point Cloud Processing towards Autonomous Underwater Robot Navigation
Hidalgo Herencia, F., 5 oct 2020, 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9389096. (2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Underwater Automated Camera 'Potbot' for Marine Habitat Monitoring in Fishing
Hidalgo Herencia, F. & De Lestang, S., 5 oct 2020, 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9389246. (2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Monocular ORB-SLAM application in underwater scenarios
Hidalgo, F., Kahlefendt, C. & Braunl, T., 4 dic 2018.Resultado de la investigación: Contribución a una conferencia › Artículo de conferencia
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Monocular ORB-SLAM application in underwater scenarios
Hidalgo Herencia, F., Kahlefendt, C. & Braunl, T., 4 dic 2018, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8559435. (2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva