Proyectos por año
Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Franco Hidalgo Herencia está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Red
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
Proyectos
- 2 Terminado
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UWSCFM: Video estéreo submarino para medición de tallas de peces
1/03/21 → 1/12/21
Proyecto: Investigación
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OCEANS: Congreso OCEANS 2020 – ORBSLAM2 para navegación de vehículos submarinos y POTBot: cámara submarina para monitoreo de hábitats
15/08/20 → 15/12/20
Proyecto: Investigación
Resultados de investigaciones
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Underwater Automated Camera POTBot for Stereo-Video Applications
Hidalgo, F., Guerra, A. F. D., Gomez, B. M., Leyva, P., Langlois, T. & De Lestang, S., 2021, OCEANS 2021: San Diego - Porto. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Oceans Conference Record (IEEE); vol. 2021-September).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Evaluation of several feature detectors/extractors on underwater images towards vslam
Hidalgo, F. & Bräunl, T., 1 ago. 2020, En: Sensors. 20, 15, p. 1-16 16 p., 4343.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto9 Citas (Scopus) -
ORBSLAM2 and Point Cloud Processing towards Autonomous Underwater Robot Navigation
Hidalgo, F., 5 oct. 2020, 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9389096. (2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Underwater Automated Camera 'Potbot' for Marine Habitat Monitoring in Fishing
Hidalgo, F. & De Lestang, S., 5 oct. 2020, 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9389246. (2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Monocular ORB-SLAM application in underwater scenarios
Hidalgo Herencia, F., Kahlefendt, C. & Braunl, T., 4 dic. 2018.Resultado de la investigación: Contribución a una conferencia › Artículo de conferencia › revisión exhaustiva
5 Citas (Scopus)